Zum be-und entladen und fahren

Die nutzlast ist ein gewicht, das Von einem roboterroboter gemanagt werden kann, zusammen mit dem gewicht eines teils und dem gewicht eines werkzeugs am arm. Daher sollte bei der beschaffung industriemoboter das maximale gewicht der teile berechnet werden, die Von dem träger zu transportieren ist, und die nutzlast des arm-gerät vom träger berechnet werden. Der drehmoment der maschinen während eines industriellen roboters ist ein wichtiger parameter für die messung ihrer leistung. Der drehmoment definiert den drehmoment, in dem die kraft um eine achse gespannt ist und umgekehrt, als funktion des ladungsverhältnisses vom zadel der schraube. Um sicherzustellen, dass der roboter die zu bedienenden elemente beeinflussen kann, wird es nötig sein, die menge zwischen dem tatsächlich drehenden drehmoment und dem, was der roboter ihm zur verfügung stellt, zu vergleichen.

Auch ist es wichtig, dass der arm den ablauf kennt, und die höhe des schrittes ist ein vertrauter ablauf, dessen größe im verhältnis zur größe der teile, dem niedergang und der form der maschine steht. Zur einfachheit wird diese distanz in der regel auf drei achse definiert: hier wird X, Y und Z als grundlage verwendet. Beachten sie, dass nicht alle maschinenhersteller die reise in dieser weise definieren. Einige methoden zur definition Von axialen sind unterschiedlich, andere dagegen haben unterschiedliche ahnungen. Der einfachste weg, erste schritte festzulegen, ist ein entwurf des plans. Das grundriss weist nicht nur jeden weg, sondern auch wichtige angelegenheiten wie hilfssysteme, auslegestützen und leerrisse auf.