CHA系列

■ 型号说明

　　　　每转输出脉冲数1、玻璃光栅：1～5000P／R(可细分至40000P／R)
　　　　　　　　　　　2、金属光栅：1～1024P／R

■ 输出波形与信号位置精度

波形比：X1+X2=0.5T±0.1T 　　　　X2+X3=0.5T±0.1T 相位差：Xn≥0.125T(n=1,2,3,4) 绝对角度误差：≤0.2T 周期误差：≤0.05T T=360°/N(N为每转输出脉冲教) Z路信号宽度 1、TM=1T±0.5T 　  TM=nT±1T(n≥2) Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定 2、TM=O.5T±0.25T 　  TM=0.25T±0.125T Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐

■ 电气参数

输　　出 型　　式	电源电压 DC(V)	消耗 电流(mA)	输出电压(V)		上升 时间 (ns)	下降 时间 (ns)	响应 频率 (kHz)
			V/H	VL
E(电压输出)	5±0.25	≤60	≥3.5	≤0.5	≤500	≤100	0～300
	5～26		≥Vcc-2.5	≤0.5	≤1500	≤300
C(开路输出)	5±0.25	≤60	／／	／／	／／	／／	0～300
	5～26
F(互补输出)	5±0.25	≤60	≥3 5	≤0.8	≤300	≤200	0～300
	5～26		≥Vcc-2.5	≤1.0	≤500	≤200
L、H(驱动器)	5±0.25	≤100	≥2.5	≤0.5	≤200	≤200	0～300
J(驱动器)	5～26	≤80	≥Vcc-2.5	≤0.5	≤500	≤200	0～300
A(驱动器)	5～26	≤80	≥Vcc-2.5	≤0.8	≤500	≤200	0～300

■ 机械参数

最大转速 (r／min)	启动力矩  (25℃) (N.m)	允许  角加速度 (rad／s2)	轴最大负载(N)		转动  惯量 (kgm2)	重量 (kg)
			径向	轴向
5000	1.5×10-3	10000	20	10	4×10-8	0.1

■ 环境参数

工作温度(℃)	贮存温度(℃)	耐冲击(m/s2)	耐振动(m/s2)	防护等级
-30～+85	-35～+95	980(x，y，z三方向各3次，每次持续6ms)	49(10～200Hz，x，y，z三个方向各2h)	lP54

■ 输出电路

E（电压输出）			F（互补输出）
5V	5V-26V		5V	5V-26V
C（开路输出）	驱 动 器 输 出

■ 接线表

线色 输出	白	黑	红	绿	黄	粉	兰	橙	屏蔽
C、E、F	Vcc	OV	A	B	Z	／／	／／	／／	壳
L、A、J、H	Vcc	OV	A	B	Z	—  A	—  B	—  Z	壳

■ 外形图