Man spürt schnell, wenn man die falte auf die finger drückt. Die menschen erkennen, wenn man einen harten keks auf die zuckerwatte legt und die hartkekse dann mit den fingerspitzen zerquetscht. Forscher hoffen, eine roboterplattform mit ähnlichen fähigkeiten zu schaffen. In einer jüngst erschienenen ausgabe der american academy of national academy berichten forscher vom federal college of technology in lausanne (schweiz), dass dies durch die entwicklung eines weicheren kundwerdens erreicht wurde.

Der sanfte ausdruck für "SORI". Foto: jamanii kaye/rosane bundesinstitut für technik, schweiz

Das händchen für weiche objekte spielt bei vielen handlungen und interaktionen eine wichtige rolle, etwa bei der beobachtung der reife der avocados Oder beim händchen der anderen. Aber diese gefühle zu verstehen und wiederholen ist schwierig, da sie komplexe gefühle und kognitive prozesse mit sich bringen. Die beiden wichtigsten elemente für eine weiche wahrnehmung sind hautippen (sensorische rückmeldung aus der fingerspitze) und taktische eingebungen (feedback über die kraft des fingergelenke). Durch abtrennung der haut Von animalischen und animalischen spuren kam die durch die beschaffenheit des wirklichen materials möglichen SORI zum einsatz, der eine große anzahl Von anwendungen ermöglichte, die nur mit sensorischer flexibilität ausgestattet werden konnten.

Je nachdem, welche form menschliche finger haben, kann sich die sinnesschärfe unterscheiden. Daher entwickelten die forscher zunächst die geometrischen parameter für die fingerspitzen und ihren kontakt. Dann nahmen sie den weichen parameter aus einer vielzahl Von materialien und brachten diese in SORI zum einsatz. SORI wurde auch mit elektrisch origami-gelenken ausgestattet, die den block so regulieren, dass er härter Oder weich wird.

Durch die trennung Von der neumodischen bewegung und der haut hat SORI erfolgreich eine reihe Von verhandelbaren materialien wie rind, lachs und zuckerwatte nachgestellt. Er imitiert beides, die weich und hart sind, wie kekse auf zuckerwatte Oder ledergebundene bücher. In einem virtuellen experiment hat sich SORI sogar das gefühl eines herzschlages nachempfunden, um zu beweisen, dass er die bewegung des weichen materials nicht nur erfolgreich entladen kann.