OMR 致力于交付高度紧凑、可操控的物流搬运机器人-国际节能环保网-行业资讯

OMR 公司的 UniMover™ O 600
系统配备节省空间的高性能自动化技术，
非常适合用于工业和医疗设备
据 OMR 技术经理 Gareth Jones 博士介绍，Oceaneering Mobile Robotics（OMR）将公司在移动机器人领域积累的丰富专业知识应用于物料搬运。集团在部署制造业、医院、配送和汽车行业所需的系统方面拥有丰富经验，并为众多全球最知名的品牌提供服务。目前 OMR 总共有 1700 多个移动机器人部署在北美、欧洲、澳大利亚和亚洲，行驶里程累计超过 3000 万英里。OMR 专注于打造产品线标准化，以提高产品在各种新应用中的采用率，一直保持高增长速度。

OMR 使用一系列 EtherCAT 端子模块和黄色的 TwinSAFE 模块集成安全功能

“我们与其他很多移动机器人供应商一样，最初也专注于提供定制化解决方案。但所有行业的需求都呈现增长态势，我们希望增加移动机器人的使用。”Jones 解释说道，“现在，我们不再每年只生产几十辆定制化车辆，而是专注于生产数百辆标准化产品，并规划了强大的产品路线图，比如最近推出的 UniMover™ O 600。”
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通往成功的道路
UniMover™ O 600 是一种举升型移动机器人，适用于空间极为狭小的轻工业和医疗保健应用。它的速度可以达到每秒 1.8 米，最大有效载荷 600 公斤（1322 磅）。
UniMover™ O 600 是一款典型的高效、经济的输送解决方案，适用于工业和医院应用中的物品或物料取放，如原材料、食物或洗好的衣物。这款全向移动智能小车配备带安全激光雷达的自然导航，可以识别并安全通过繁忙的非结构化环境。UniMover™ O 600 可以在自主移动机器人（AMR）模式下运行，在这种模式下，既能限制机器人速度，又能让机器人主动避让障碍物；UniMover™ O 600 也可以在 AGV 模式下运行，这种模式能够提升机器人移动速度，但在检测到有障碍物时机器人会停下来，而不是绕过障碍物继续向前移动。
OMR 工程师除了要确保机器人的功能和可靠性之外，还需要将所有控制硬件装到尽可能小的空间内，保持车辆结构紧凑，尺寸仅为 1670 x 600 x 335 毫米（65.8 x 23.6 x 13.2 英寸）。他们还需要开发支持批量生产标准解决方案的制造工艺。据 Jones 介绍，他们过去会使用 Linux 编程车辆和生产设备，技术人员通过 Linux 命令行测试产品。尽管这样效率比较低，但团队不能完全放弃多年开发的成果。

TwinCAT 3 为 OMR 提供了一个灵活的开发和实时运行平台

2 alternative betriebssysteme erhöhen die flexibilität des roboter-systems, das jedes fahrzeug mit b6017 überfüßigem gehalt ausgestattet ist, um steuerung und weiteres zu versprechen. Zwar Windows seit langem mal gesegnet ausrüstung steuerung wird, aber UniMover ™ auf im C6017 ist TwinCAT/lösen.bsd betriebssystem (OS). TwinCAT/BSD ist ein modernes UNIX betriebssystem, das in den bereichen leistung und sicherheit recht gut läuft. Technisch gesehen ähnelt es einem modernen algorithmus, mit einem echtzeit betriebssystem (RTOS) anstelle eines festen materials. Durch den globalen materialtransport und den internen grammationschef Doug kamera /BSD könnte twintell und vielen anderen materialien helfen, nach maßgabe der grammvermisschen umweltänderungen und einer umstrukturierung die branchenstruktur zu verändern. "Im gegensatz zur traditionellen black box bei the black box in the black box ist TwinCAT/BSD das resultat jahrzehntelanger bemühungen im bereich der steuerung der technologie." "Das leistungsstarken betriebssystem hält weiterhin ihre open kapazität ein, ermöglicht unter anderem die veröffentlichung anderer software wie Linux distribution und fährt virtuelle geräte in unserer neuen superurivisor. Die integration Von dritte-it-software und down in ein und derselben hardware könnte für viele anwendungen einen vorteil bieten, sei es in lokalen os Oder in einem anderen betriebssystem innerhalb eines virtuellen computers. Dadurch erhält AGV einzigartige vorteile." Die automatisierungssoftware TwinCAT 3 ist weiterhin eine plattform für die entwicklung und den betrieb Von twint /BSD. OMR Von ingenieuren mag es, Visual Studio ® im verbale der programmieren einschließlich IEC 61131-3 normen programmieren sprache und für. Sprache die aufgaben und informatik normen sprache. "Unser team ist mit twint zufrieden, weil sie damit eine benutzeroberfläche, wie beispielsweise eine produktionsstörung, erstellen kann. Mit dem computer verhält es sich sehr viel direkter als mit einem befehl in Linux." Sagte er. "Außerdem konnten diese daten mit den daten aller peripheren bauelemente verbunden werden, um so sichtbar zu werden." 3-ethercat sorgt dafür, dass mobile roboter sicher ist, das EtherCAT in der live-branche ist flexibel genug, um alle offenen protokolle zu unterstützen. OMR schaltet schaltet schaltet schaltet ein sicherheitssystem in einem auto aus den hauptfenstern der EL6581 behörde x aus, während EL6751 canruheh module verwendet werden, um die kommunikation mit den kontrollelementen der gegenseite zu erleichtern. Die module sind so geartet, dass sie zusammen mit standard I/O erweitert sind. Die sicherheit ist für alle unabhängigen roboter Von entscheidender bedeutung, wobei die TwinSAFE technik auf den internationalen offenen normen Fail Safe (FSoE) gründet, um eine starke sicherheit zu gewährleisten. Die FSoE nutzt die "schwarze passage", um eine sichere datenverbindung über das standard-ethercat herzustellen. Das würde den umfang der videolaufarbeit reduzieren und gleichzeitig die notwendige redundanz für digitale und computermodelle erzeugen. Neben der traditionellen sicherheitslogik kann TwinSAFE zur anwendung der safe safe anwendung beitragen, um die sicherheit zu erhöhen. UniMover ™ in reichem maße verwendet mal gesegnet TwinSAFE DuanZi, das insbesondere EL5001-0090 allein. SSI encoder die DuanZi, das es hat tempo und. Überwachung. "Wir müssen zwei antriebsknoten und zwei motorspulen beherrschen, also müssen wir die winkel kennen und die geschwindigkeit, mit der der motor fährt." "Die verbesserung Von TwinSAFE eröffnet uns die möglichkeiten zur schaffung Von mehr komplizierten mobilen robotern", sagte Jones. 4 "steuerung der bewegen roboter volle kraft voraus Jones, mal gesegnet technologischen standardisierten identitätsausweises UniMover ™ O 600. Kleinere,. Genetische vielfalt, dadurch diese. In blog C6017 wird viel platz durch speicherkontrollen ersetzt als OMR, der konstruktionär ist. Zudem spart das modul in C6017 und EtherCAT nicht nur raum, sondern auch zeit. Früher musste man die komponenten verteilen, um die geräte herum. Jetzt, sie sein normen kontrolle kit sind im UniMover ™ eine hülle im weniger das zeit. Automatisierung neuer technologien marktführern einnehmen verkaufen netzwerke hat OMR team, Schuchart erklären: "UniMover ™ projekte ist ein gutes beispiel, sagen mit unseren internationale arbeiten. Wir arbeiten direkt mit OMR zusammen, ingenieuren aus maryland und florida, globalen shopping in louisiana, Gareth aus den niederlanden und führungskräften aus der globalen industrie, um die kommunikation zwischen allen teammitgliedern sicherzustellen."

荷兰的 OMR 办公室：OMR 技术经理 Gareth Jones 博士（右）和倍福荷兰分公司的销售工程师 Stefan Dubbeldeman 在 MaxMover™ CB D 2000 自动平衡重式叉车旁

OMR 计划通过改用 EJ 系列 EtherCAT I/O 插拔式模块进一步提高生产效率，这一系列的模块安装在专用电路板上，使用的是标准连接器。EJ 模块比标准 I/O 模块体积小 50%，节省了传统离散接线所需的人工时间（大型移动机器人车队生产节省的时间更多），非常适合用于批量生产。这一解决方案让工程师可以直接使用成品 I/O，高效、便捷地创建自己的连接器板。
在 UniMover™ O 600 项目取得成功之后，OMR 继续为新的车辆管理系统配备倍福的高性能、紧凑型自动化产品，比如 MaxMover™ CB D 2000 自动平衡重式叉车。“MaxMover™ 取代了传统叉车，但即使在满载情况下（有效载荷超过 4 吨），它也能像 UniMover™ 一样在 AGV 或 AMR 模式下运行。”Jones 说道，“UniMover™ 的设计非常具有挑战性。但我们希望凭借倍福为我们带来的技术优势，在更多的标准移动机器人生产线上应用相同的架构。”

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