Vierte generation hochdruckkabel zangen und schleichen den roboter "auf die stufen"
Die zeitung technology news (reporterin chen) erfuhr am 17. Mai vom staatlichen netznetz tianjin, dass ein team Von tianjin shimatsu gemeinsam die erste modifizierung eines elektrobots der vierten generation zur herstellung Von elektrogeräten mit 110 volt kabeln durchführte. Der roboter hat sein gesamtgewicht gegenüber der früheren generation um 10 prozent gesenkt, durch die auf weniger als 50 minuten reduzierte arbeitszeit konnte die effizienz um fast 30 prozent gesteigert werden.
Die isolationsgrad Von hochspannungskabeln und die ungleichmäßige dicke der cyrosphäre sind bekanntlich der wichtigste faktor, der eine stärkere anwendung des automatisierten abschaltungsgerätes mit einem hochspannungskabel verhindert. Mit einer herkömmlichen flexiblen klinge, die die befestigung einer außenummanspannung anstellt, ist es schwierig, einen ausgewogenen übergang bei der isolierung zu erreichen.
Um das problem zu lösen, fügte ein team dem roboter einen visuellen wahrnehmungsalgorithmus und einen intelligenten steueralgorithmus hinzu, frei Von mechanischen, gleichmäßigen mustern. Mit hilfe optischer sensoren in echtzeit und in der möglichkeit, die zurückschächtung der gasschutzmaske aufzufangen, stoppt der roboter die naherschaustellung der ersten körperstelle und verarbeitet die beschädigte garderobe Von fall zu fall. Bei der rekursiven rotationwindung erreicht das strictogliedern eine auf dem kabel basierende treuekontur und der dicke der semi-leitfähigen schichten eine anheben - und ibed-förmige bewegung.
Das projekt befasst sich mit der ursache Von selektionalem isolationsgrad und der monolithischen isolation Von kabeln, der automatisierten kabelschneide und -sequenz-schneide, der kalibrierung der halbleitfähigen schichten und der feinkalibrigkeit eines nicht geschützten rohrs.
"Die vierte generation stupst und schärft roboter geschickt, gibt animalische feedback mehr und funktioniert intelligenter." Nach angaben Von sprechanlage der chinesischen fanggesellschaft "china tianjin kabel". Um das volumen der geräte zu reduzieren, den echtzeit - bedarf an daten zu erfüllen und die flexibilität und stabilität des entpackenden instituts weiter zu verbessern, wird die robotik durch den einsatz stärker integrierter und schnellerer steuerungssysteme weiter verbessert.
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