Die anwendungen des ROV für die kartografie Von ozeanen

 ROV in the marine surveying and mapping of the Applied Research

Abstract: According to the composition and structure of the ROV features combined with fresh water environment and the actual operation of the marine environment by the data, analyze the advantages and disadvantages of ROV. Current briefed on the environment and water ROV operations. Focus on the underwater imaging methods and the selection of underwater target detection and recognition technology development. ROV in the future in the measurement of the sea can play the role of the prospects.

Key words: Remote Operated Veh

Er ist direkt hinter den icle. Ob wir ihn preisen können Oder nicht. Ocean Current; "Ocean Current"

Wie ist es mit einem dach?

 

Eins. Im vorwon't.

Die erschließung und nutzung der meeresressourcen ist vielsagend, darunter anwendungen in der kartographie, die für die nationale wirtschaftliche entwicklung wertvolle hinweise auf die raumanlage bieten würden. Die entwickelten länder sind auf dem gebiet der unterwassermetalltechnik sehr tiefseetau10 erforscht, und zwar ein bereich, in dem die vereinigten staaten, das vereinigten königreich, frankreich, deutschland, norwegen und japan heute sehr weit gediehen sind. Die arten Von unterwasserrobotern sind vielfältig, sie sind allumfassend. Den ersten platz auf der welt gibt es bereits folgende arten Von unterwasserrobotern wie AUV(venus Underwater drive), und der und einstieg einstieg in den ersten fügen. Wichtige anwendungen je nach größe und leistung sind unter anderem auf militärischem gebiet, in der fischindustrie, bei der wissenschaftlichen untersuchung der meere und bei der tiefsee. ROV (unterwasserroboter), die den fortschrittlichsten unterwasserdetektor der welt, zeichnet sich durch unbemannte systeme aus, die ein signal zur wellen - und kupferübertragung Senden. Das ROV verfügt über optische kameras und bifrequente sonarsysteme, die unterwasserdetektoren zweierlei weise orten. Gleichzeitig kann das ROV als vehikel für flexibel sein, um den unterschiedlichen anforderungen der verschiedenen dienstanweisungen gerecht zu werden. In der kartografischen erfassung der ozeane wurden bisher häufig taucher als ersatz für tauchtränder eingesetzt, die mit sonar, magnetgeräten und mehrwellenmessungen an unbekannten unterwassergegenständen Oder hellen stellen gemessen wurden. Dieser artikel erläutern die zusammensetzung Von hardware, software, software und software Von ROV. Wir betonen die praktische anwendung des ROV, kombiniert den einsatz Von chilosee mit dem inhalt des projekts des tianjin leuchtturms in port.

Zwei,ROVStrukturelle zusammensetzung und hardware

Das ROV ist ein unterwasserdetektor, der für sich genommen genommen nicht in der Lage ist, unterwasserobjekte zu messen. Um es auf den punkt zu bringen: es ist ein tauchgerät. Zu den standardeinstellungen gehören schwarzweißnavigationskameras, farbkamera, foto-kameras, nicollascheinwerfer, magnetische lampen, stöße - und elektronischen lagerraum. Ein ROV enthält die zusätzlichen geräte, die entsprechend den bedürfnissen der verschiedenen benutzer eingerichtet werden müssen.

Es soll intakt seinROVArbeitet in mehreren separaten systemen ab:

(1Tauchen, leistungsantrieb und ein rettungsboot

Es besteht aus vier antriebskräften.435WZwei propeller. Zwei75WDie lascheinwerfer ein magnetisches lagerfeuer. Paket ist aktiviert.HLK43000aEin mechanischer arm. Der zentrale befinden sich die elektronischen kontrollräume, in denen alle aufträge Von außen und innen ausgeführt werden müssen.

(2Beim zweiten mal nicht

Salzkabel, jodstangen und den quellkasten im kern ist ein deck mit höchster konsole, CDS, video - und videomonitoren. Regie: sie überwachen die leuteROVBetriebsparameter und wichtige systeme zur übermittlung an einen unterwasserfahrleiter Den leuten auf der hauptdeck ist das zugänglichROVTiefgängige informationen über den magnetischen horizont, auch die ihre.ROVSpannung Von elektronenvolt (volt)DC 380V-410VElektrizität, die den körper durchläuft.AC 0A-8A(Keanu) undROVUnd die luftanzeige und die temperatur sind ziemlich einfachROVGültige leistungsparameter im einsatz

(3'welches modell?

In unterwassersystemen setzen wir unterwasserbeobachtungsgeräte ein, z. B. fotokameras mit schwarzweißlichtkamera, farbkamera und ultrafrequenz-transponder.DIDSON) war mit akustischen geräten darin.

(4Kein GPS system

Trackone 1500ma (ein symbol mit kurzer basislinie) ist ein weiteres merkmal des ROV; der wichtigste faktor, der mit den auswirkungen auf die gesamtsicherheit des ROV verbunden ist, ist der meeresstrom. Angesichts der sicherheit des lov unter wasser ist dieses system mit einem system ausgestattet, das bis zu neun zielantworten aufspüren kann. Durch den Navigator werden die koordinaten der position des schiffes und der heck an TrackLink Navigator gesendet, und gleichzeitig wird eine dezimalkoordinate verwendet, um die position des zielobjekts zu orten. System.. Längst besser 1 °, insgesamt. Längst besser 2,5 m.

(5) navigation und datengewinnung

Vor allem VonQinsyDer software entwickeln. Bei dem programm handelt es sich um eine enorm dynamische und integrierte software zur multidimensionalen datengewinnung6042Jetzt noch ein update. Hauptsächlich für die navigation des u-boots, aber auch für die echtzeit-anzeige der tiefensensorenROVTiefe des wassers entlang der planetenrichtung.

Wasser - und wasserexperimente und analysen

Vom 26. Mai bis 10. Juni 2008 wurde in der aquäule - und nebenwasseranlage xinanjiang (chianghai) vom xhejiang bis zum 10. Juni 2008 eine systemumfassende prüfung durchgeführt. Zu den wichtigsten zählen: installation der ausrüstung, online-tests, leistungsmessung für rov-geräte, zugriff auf software, Laufen mit hyperaktiviert kurzer ausgangssyte, audio erkennung, Qinsy navigationstest und computertests.

Die analyse der systemstabilität und -funktionen während des gesamten experimentes zeigt folgendes schema:

Wasserkraftwerk nianjan
Reservierung detonationsfunktionen	Wenn die tiefe aktiviert wird, bleibt sie tief genug, sodass das obere und das untere wasser konstant sind, es anfangs mehr änderungen gab,1-2Bleib kurz unter der gewünschten wassertiefe.
Und das wasser ist sehr stark, nicht wahr?ROVVom aufziehen und absinken	Die dichte des süßwasservorrats ist gering1g/cm3Was die durchschnittliche entsalzung des meeres ist1,02 g/cm3. Die dichte des meeres wird durch die temperatur beeinflusst.ROVDie meisten funktionen im süßwasser sind höhere reaktionsgeschwindigkeit als im meerwasser und eine höhere empfindlichkeit ist konstantROVDie bleigewicht werden alle abgenutztROVWürde ohne jede dynamik ganz Von selbst untergehen.
Kiriu-funktion läuft.	Das ROV hat magnetische elemente eingebaut. Sie kommen mit autopsie bis zu einer wand und behalten die angegebene position.
Wie navigieren.	Übernahme?GPSPosition des rumpf abhängig Von der zielgenauigkeitGPSZielgenauigkeit der systeme.ROVWo die Lage der orte mittels unterwasserakustik so toll ist. Die zielgenauigkeit ist sehr großGPS{y: i} exakte koordinaten der systemposition, {y: i} aber auch Von der extremen ausgangslinie ab. Besser auf die koordinaten mit der hyperkurzen ausgangsskala achten2,5 m.
Der hauptantrieb.	Hoch, hoch, hoch und nochmal hoch.

Vom 16. bis 6. August 2008 das ganztskalierende rov-system Von tianjinn harbor zur anwendung bringen. Die wirksamkeit und stabilität des rov-systems im meerwasser testen.

Mit godzilla godzilla ist es godzilla!ROVDie analyse der systemwirksamkeit und systemperformance des systems in den tanks des leuchtturms findet sie auf der folgenden liste:

Der tianjing tianjing ist ein leuchtturm
Reservierung detonationsfunktionen	Ist die tiefe aktiviert, kann sie für eine relativ kurze zeitspanne in der tiefe konstant gehalten werden, mit geringen schwankungen nach unten und nach unten und innerhalb weniger tage.
Und das wasser ist sehr stark, nicht wahr?ROVVom aufziehen und absinken	Im salzwasser, das an beiden seiten gewicht hat, besteht das potenzial, sich ohne jede energie dort zu bewegen, hoch - und abwärts langsam zu treiben, aber stabil zu arbeiten.
Kiriu-funktion läuft.	Man kann mehr Oder weniger auf kurs bleiben, die orientierung muss hin und her verschoben werden.
Wie navigieren.	Ebenso wie in der umgebung Von süßwasser besteht auch hier keine änderung der zielgenauigkeit.
Der hauptantrieb.	Hoch - und tiefpunkte, regungen, flugfähigkeit.

Anhand der oben erwähnten ergebnisse Von teichuntersuchungen und der analyse leuchtturm-analyse des gebäudes Kamen wir zu folgendem ergebnis:

(1Die strömung ist rechtROVSowohl die orientierung, planetare tiefe als auch die kinetik sind ziemlich beeinflussen. Der teich ist ein natürliches schwimmbad und ist gut bewässert. Es war nahezu ungefährlich und hing kaum an den wellenROVDie wasserbewegung ist gegen widerstand Von außen immun. Der zusammen führende einfluss des steigenden seesturms und der meereswinde macht das wasser noch unberechenbarerROVAuf dem ozean ist die handlungsfreiheit stark eingeschränkt.

(2(das Wetter tut mir leidROVDie darstellung dieses ozeans hat große auswirkungen auf den meeresstrand des bohai, denn die durchleuchtung der gesamten meeresgebiete des nordens ist wesentlich höher als die der seen am see selbst. Die sichtung in verschiedenen gewässern an der gleichen stelle zeigt folgendes bild:

Angesichts der tatsache, daß die optische darstellung in der wassertiefe nur eine schlechte wirkung hat, wird den unterwasserrobotern auf der ganzen welt der akustik vorrang eingeräumtROVDie bildserie unter dem meer.

Das ROV, eine der fortschrittlicheren technologien auf dem gebiet der marinen erfassung und wissenschaftlichen erforschung der erde, ist ein zeichen dafür, dass sich die menschheit auf ein noch größeres gebiet der tiefsee zubewegt. Die schlagkraft Von ROV liegt in der leichte, leichte, leicht bedienbare form mit einem gewicht Von groß wasserunterwasserfahrten Von 1/10 Oder 1/20. Wichtiger noch: taucherarbeit wurde als ersatz für taucher auf see sicherer. Doch befindet sich das ROV in einer frühen entwicklungsphase, und erst jetzt kommt das ROV in etwa 30 jahren. Das ROV selbst steht vor zahlreichen technischen problemen, Von denen die erkennung Von unterwasserzielen ein unbearbeitliches thema ist. Je mehr sich die technik entwickelt, desto besser werden neue technologien und theorien zur wissenschaftlichen erforschung der meere und zum nutzen der menschheit eingesetzt werden.

4,ROVSollen zielpersonen unter wasser entdeckt und identifiziert werden

Die erfassung und erkennung Von unterwasserzielen ist für den unterwasserbetrieb ROV entscheidend. Um die bauen bauen zu können, brauchen unterseeroboter informationen über die umwelt, und insbesondere über ziele, die unter wasser Laufen. Je nach den äußeren bedingungen unter wasser verwendet man oft ton - und lichtsensoren. In erster linie sensorenbilder, die für die innere und äußere forschung Von großem interesse sind. Die sensoren, die für intelligente unterwasserfahrzeuge eingesetzt werden, enthalten hauptsächlich ein hohes und niedriger frequenz-sequenz-tuorum (ar), ein postfrequenz-scanner, ein für den soundcheck ausgelaugtes und ein dreidimensionelles stimmenspektrum. In dem meerwasser zieht es sich wesentlich schneller zurück als in der luft. Die energie, die im wasser freigesetzt wird, wird exponentiell abgeschwächt, was zu einem starken grau-weißen effekt der kontrast zwischen den optischen bildern führt und zu einem unglaubhaften farbverlust. Um die mängel in der mikrofotographie zu beheben, wurde die erforschung der lasertechnik unter wasser hohe priorität eingeräumt. Theoretisch geht davon aus, dass die transportlänge für 12 längen berechnet werden kann. Besonders wertvoll sind lasergestützte systeme für intelligente unterwasserroboter auf größerer distanz, und wir haben im eigenen land intensive forschungen durchgeführt, die mit gewissem erfolg durchgeführt wurden.

Angesichts der komplexität der meeresumwelt ist der zugang zu informationen über ziele unter wasser nur begrenzt zugänglich. Das stimmenerkennungsgerät ist noch immer eine der haupttodesmethoden. Und es ist auch schwierig mit der zielerkennung Von audiobildern. Nach einschätzung Von akustik-experten könnte es der richtige weg sein, sich auf akustische reflexe zu stützen. Außerdem bietet die lasertechnik mit ihren geringen lichtbildeigenschaften und zunehmender entfernung ideale möglichkeiten, aber es bestehen noch immer technische schwierigkeiten, die notwendig sind, um die ziele unter wasser zu erkennen.

Fünf,ROVDie anwendungen für die kartografie der zukünftigen meere

Und während wir technologie verbreiten,ROVDas bedeutet ständige veränderungen bei der hardware, und wir haben allen grund zur verbesserungROVUm besser mit der erfassung Von ozeanen zu arbeiten. Aus folgenden gründen:

Im moment kennen wir das ROV nur über den meeresspiegel. Wir können die entfernung des ROV mit einzelnen wellen messen, was die entfernung des ROV zum grunde des meeres in echtzeit erkennt und auch einen teil der veränderungen in der unterwasserlandschaft reflektiert.

2. Die einführung mehrerer wellenbasierender tiefensysteme auf ROV und das bearbeiten Von bedienelementen, die Wissen, wann ROV mit seinen raumansätzen selbständig navigieren kann, wäre eine revolution. Dies ist als erstes zu tun, um das problem der polyfleckenden synthese der sylvesterskates zu bearbeiten.

3. Gps-technologien müssen Von technischen veränderungen abhängig sein. Die zugangstechniken setzen zurzeit auf sehr kurze ausgangssexzenzen, zusätzlich zu langer ausgangsskala und kurzer basislinien. Um sich in echtzeit genau orientieren zu können. Im ausland dienen zur zeit die meisten kleinen trägheitsnavigationssysteme, um unterwasserroboter präzise zu lokalisieren. Doch ist die technologie selbst noch nicht ausgereift, und embargos Von außen gegen unser land setzen ein hohes niveau an fachkräften fort, das bemüht ist, die technische festung zu durchbrechen.

Sechs, abschluss

Unser land erstreckt sich auf alle zeiten18000Entlang der küste ist ein gebiet mit reichen meeresressourcen. Mehr investitionen in die meereswissenschaft werden mit sicherheit ein strategisch bedeutsames projekt, das einen enormen aufwand an personal erfordert. Der staat muss federführend agieren, schulen bieten theoretische unterstützung an, unternehmen unterstützen praxisorientierte systeme und die überlegenheit des sozialistischen systems. Da einige moderne roboter auf einer Oder zwei technologien spezialisiert sind, schaffen sie engpässe, denen sich fachleute in wichtigen bereichen gegenübersehen. Die entwicklung neuer technologien soll darauf achten, dass es zu keinen doppelarbeit bei den technologien kommt und dass es zu verschwendung Von personellen, materiellen und finanziellen ressourcen kommt.

 

Und das archiv?

I) xu yua, su yuan Überlegungen zur entwicklung intelligenter unterwasserrobotik am schiff wissenschaft, wissenschaft, 8,30(4)

1) für die entwicklung externer unterwasserroboter ist die bedeutung der bedeutung wichtig.

(3) siegel für zion, liu wing keung. Fortschritte und trends in der entwicklung selbstständiger unterwasserrobotik, der suffstellenentwicklung

Xu yu, pong wing jie und so weiter. Simulation Von intelligenten unterwasser-robotik heute: j. intelligente systeme, 1.6 monate später (1.6)

Yu yan chun. Buchhalter/buchhalter der haido-kartographie. Beijing: kartograph books, 2006

  Ich hab ihnIn dem artikel wurde teilweise über das internet berichtet und im fall einer verletzung, bitte rufen sie danach an und löschen sie

  ② :Indem das internet diesen text zur weiteren information ausstellt, muss es nicht seinen standpunkt bestätigen Oder seine sicht bestätigen, sondern nur zu der information dienen.

  Noch ein tipp:Wir haben 32 provinzen des landes gebildetHiesigen kartographenMit dem ziel, lokale kartographiekreise zu bilden, die die verwaltung konsultieren solltenTest ein wenig.wechatcexiaoliang) beim eintritt in eine gruppe kann eine person höchstens eine provinz betreten es darf kein übergang kommen