Foto: am mit review of technology

Wer würde nicht gern einen roboter haben, der einen kompletten haushalt macht? Eines der großen träume der robotertechnik.

Roboter sind zwar in der Lage, impossale dinge wie coolen im labor zu tun, aber das wird im kontrollumfeld geplant. Viele fühlen sich nicht wohl dabei, einem roboter zu hause gewisse aufgaben übertragen zu lassen vor allem in einer familie mit kindern und haustieren. Außerdem gibt es so unterschiedliche arten Von wohnformen, ganz Anders gestaltet als alles andere.

Unter den robotik-experten herrscht eine weit verbreitete ansicht, sie nennen das "morvwir-paradoxon" : was für den menschen schwierig ist, ist für maschinen einfach. Und die dinge, die für menschen einfach sind, sind für maschinen noch schwieriger. Aber das wird auch durch künstliche intelligenz erkannt. Damit gelang es robotern aufgaben wie falten, kochen und ausladen Von einkaufskörben auszuführen, welche zuvor Von robotern so gut wie unmöglich Waren.

In der jüngsten ausgabe des mit review wird berichtet, dass sich die robotik an einem wendepunkt befindet: die maschinen verlassen ein labor und begeben sich in millionen Von wohnungen. Die robotertechnik wird bald ihr eigenes licht erstrahlen.

Ein haushaltsroboter darf nicht zu teuer sein

Die maschinen der vergangenheit sind kostspielig und kosten mehrere hunderttausend dollar pro tag, was für die meisten familien unerschwinglich ist. Die zahnräder und zahnräder pre2 beispielsweise Waren eines der ersten abnormalen produkte für haushaltsroboter. Sie kosteten 400 000 dollar für ein gewicht Von 200 kilo.

Glücklicherweise trat endlich eine neue, immer billigere generation auf den markt. Der Von der hübschen amerikanischen firma Hello robott entwickelte neue heimroboter Stretch 3 ist mit den preis weit klüger rausgekommen: 24,950 dollar (24,5 kilogramm). Er verfügt über ein kleines, bewegliche unterlage mit videokamera, die einen höhenverstellbaren arm unterstützt und mit einer ansaugklemme am ende ausgelegt ist.

In der zwischenzeit hat ein forscherteam der stanford university ein system namens wann ALOHA (kostenloser hardware für die fernarbeit) entwickelt, das es den robotern ermöglicht, in nur 20 stunden garnelen zu kochen. Die teams mussten bereits mit zehntausenden Von dollar dotiert werden, um preisgünstigere roboter mit komponenten zu bauen.

AI hat "universalroboter-gehirnen" entworfen.

Die neuen roboter sind allerdings Von den "älteren" nicht zu unterscheiden, das ist ihre software. Dank der entwicklung der AI verlagert sich der schwerpunkt der heutigen technik Von teuren robotern zur intelligenz des körpers, hin zu dem "allgemeinen robotergehirn", das mithilfe Von neuronalen netzwerken aufgebaut wird.

Roboter setzen tiefenlernen und neuronale netzwerke ein, um "hirne" zu erstellen, die in anwendungen lernen und das roboterverhalten entsprechend anpassen, anstatt wie im traditionellen sinne sorgfältig geplant und verfeinert zu werden.

Im sommer 2023 brachte google ein S.T.A.R. labs optisches sprach-modell r.t.2 hervor. Das modell liefert ein allgemeines verständnis der welt durch online-text-bilder und eigene interaktionen, die das training ermöglichen, und überträgt diese daten in roboteroperationen.

Das toyota institute, die columbia university und das massachusad institute of technology helfen bereits dabei, roboter rasch zu weiteren aufgaben zu schulen, mittels der AI lerntechniken, die als imitation des lernens bekannt sind, und auch mit der entwickelten AI. Mit dieser methode soll er die bereiche bereiche text, bild und video auf roboterbewegungen erweitern.

Dieses modell, das das derzeit abhörmodul der roboterforschung OpenAI eingerichtet hat RMT, erstellt ein multimodelles modell, das hinweise auf texte, bilder, videos und roboteranweisungen gibt. Er ermöglicht es den robotern, befehle zu verstehen und bilder Oder videos zu erstellen, die mit diesen aufgaben zusammenhängen.

Mehr daten führen zu intelligenteren robotern

Die stärke der al ghut-modelle besteht darin, enorme Mengen an daten aus dem internet zu horten, aber das gilt nicht für roboter, die daten benötigen, die sie besonders für sie sammeln. Es braucht hilfe, wie man die waschmaschine öffnet und den kühlschrank öffnet, den teller nimmt Oder die kleidung zusammenfaltet. Diese daten sind extrem knapp, und ihre erfassung dauert lange.

Google deadhead hat ein neues programm mit dem namen "innovative bewertung der bewertung" gestartet, um dieses prinzip zu ändern. Im vergangenen jahr hat das unternehmen zusammen mit etwa 150 forschern aus 34 laboren daten Von 22 möglichen robotern wie den "helltch 3" Von stretch-abbott zusammengetragen. Die resultierende datenfolge wurde im oktober 2023 veröffentlicht und umfasst 527 speziellen fähigkeiten wie malen, bewegungen und bewegungen.

Es gibt ebenfalls einen äußerst seltsamer roboter namens R.T.T.E. die forscher hatten sich auf zwei äußerst unterschiedliche modelle spezialisiert. Sie hatten sowohl ortszugriff auf die computer in allen laboren als auch zugriff auf das internet.

Die größeren modelle, die über das internet zugänglich sind, wurden durch internetdaten vorab geschult, um gesunde "visuelle intelligenz" in großen sprachen und bildmodellen zu präsentieren. Während die forscher an vielen unterschiedlichen robotern das äußerst einfache modell hatten, hatten wissenschaftler festgestellt, dass ein derartiger roboter zur teilnahme an der erforschung Von fähigkeiten mehr als 50% erfolgreicher war als jedes unabhängige labor.

Kurz gesagt: es sind mehr daten, die zu intelligenteren roboten führen.